近日，山东港口日照港一公司货物管理队跑垛员常世强带着无人机，匆匆奔向大宗干散货智慧绿色作业区的堆场。他的任务是，对100多万平方米的流程化堆场进行垛位扫描，而后，这些利用无人机扫描得来的二维图像，经过Pix4D软件处理，将形成三维建模，成为当天堆场对垛作业的“活地图”。

  依托日照港数字智能化堆场管理系统，一公司创新打造智能对垛模块功能，理货员无需现场指垛，取料机司机只需在室内点一下鼠标，就能精准知晓货物装载的位置信息，工作效率提升80%。目前，该模块功能进入试运行阶段。

  闯关失败？再试试！

  大宗干散货智慧绿色作业区，每天有数十种货物在这里流转，在流程化作业的当下，如何让取料机精准对位、快速取货，成为提高装卸效率的重要一环。

  说干就干，一公司集结技术信息中心、生产调度室、货物管理队、矿石流程队、煤炭流程队的相关人员，组成攻关团队，在智能对垛上做文章。

  然而，现实却给了他们当头一棒。

  智能对垛1.0版本，采用堆料机扫垛方式，只有它工作时才能扫描，且扫描区域局限于堆料机周边，无法知晓流动机械作业情况。同时，因数据传输延迟、接口不稳定问题没有很好解决，系统经常性卡顿，甚至掉线，导致定位不准确，不仅没有提效，反而给操作人员带来了麻烦。

  “智慧对垛不是孤立的系统，它需要与原有的生产管理系统、堆取料机控制系统等多个平台深度集成，类似于让不同‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石流程队节能计量管理姜栋耀说，“接口的兼容性、数据的实时性和稳定性，都是巨大的考验。”

  面对考验，是进还是退？“我们打造智能堆场的初心，就是为客户更快、更精准地取货，遇到点挫折就不干了，不是咱日照港的风格。”一公司技术信息中心副主任徐振奇说道。

  受激光雷达扫描技术有效助力港口大型机械自动化的启发，攻关团队尝试将该技术应用到无人机飞垛中，这相当于给无人机加装了雷达，使其具备了三维扫描能力。此后，开始对流程化堆场的所有货垛图像进行更新修正，开启智能对垛2.0版本升级阶段。

  没有叫苦叫累，全是对胜利的渴望

  今年2月，智能对垛研发取得实质性突破，校正了定位不准确的问题，系统运行也更加稳定。

  为了实现这一目标，攻关团队成员与堆料机司机一同上下班，现场核对、调试。一旦遇到定位失败，无论什么天气，无论什么时间，都要立即处理，“5+2”“白+黑”成了他们的日常，经常忙到午饭也来不及吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀笑着说道。

  一次外出调试过程中，一公司技术信息中心信息化管理陈奕成因路滑不小心摔倒骨折，为了不耽误工作进度，他只休息了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像这样的小插曲还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问出这个问题时，得到的回答却是否定的。

  攻关团队成员一致表示，在特殊天气下测试，系统反复误判垛位，自动对垛功能几乎失灵的那一刻，是大家压力最大的时候。因为这直接关系到系统的可靠性和实用性，必须一遍遍调整算法，优化信号处理，并多次深入现场调试设备。一切的努力，只为让机械“看得清、认得准”。

  如今，依托智能对垛模块功能，大宗干散货智慧绿色作业区流程化堆场的取料作业，从取料机司机和理货员现场指垛定位，变为双方在线上看一眼、点一下即可定位取料，对垛时间由15分钟缩短至2分钟。

  “下一步，我们将探索上线无人机机库，逐步实现无人机自动执行任务，助力智慧堆场建设，为客户提供更高效的装卸服务。”一公司相关负责人表示。