方方正正的车身、头顶智能雷达与摄像头、无需驾驶员操控，如今，无人配送车已成为国内不少区县路上的“常客”。从县城商铺到乡镇村落，无人车悄然重塑县域末端物流格局。无人车在县城都有哪些常态化运用?存在哪些问题?记者来到山东菏泽巨野县进行了蹲点调查。
无人车穿梭县域街巷
解锁多元配送新场景
在巨野城区的一家干洗连锁店门前，停着一辆无人配送车，上面印着干洗店的品牌和宣传语。“以前门店之间运送衣物，每天都需要专人往返三家分店，占用了不少时间。”干洗店工作人员刘姐向记者介绍，无人车落地两三个月以来，工作人员只需清晨完成集中装车，设定好循环配送路线，车便可自动往返于各分店。门店员工通过手机APP能够实时看到无人车的行驶位置，全程无需人工跟车、驾车。
巨野的三盛纺织主要为周边服装企业供应棉纱材料，以往每日需频繁使用货运平台叫车，往返五六家合作工厂，每日的运输成本较高，日积月累开支不菲。如今一辆无人车全天待命，满电续航可跑220公里，完全覆盖短途转运需求。
“现在无人车随装随走，灵活又划算。”三盛纺织的徐经理告诉记者，车的路线均由技术人员提前测绘录入，精准记录路面细节，日常通行稳定可控。遇到下雨、大雾等恶劣天气，车辆传感器会自动降速、谨慎通行，出现异常卡顿可随时在售后群反馈，技术人员可远程快速排查解决。
不过，徐经理表示，目前无人车的短板是暂未实现装卸自动化，仍需人工完成上下货操作。
记者发现，在县域的再生资源回收领域，无人车也实现了效率的跨越式提升。海星回收自去年12月起投放无人车，对接城区三个社区回收网点，专门清运纸箱、塑料瓶、书本等可回收物资。
海星回收负责人孙总向记者表示:“传统模式下，两名工人驾驶4.2米的厢式货车往返清运，每日最多跑3趟；而无人车从早8点到晚7点不间断作业，单车载重500多公斤，日清运总量可达十吨。”
乡镇快递末端配送，是无人车下沉最核心的刚需场景。以巨野的极兔快递为例，该网点今年投放了5辆无人车，辐射田桥、开发区、麒麟镇等多个乡镇，覆盖数十个村级驿站。
网点负责人介绍，目前无人车承担着全县乡村驿站近一半的配送体量，替代了以往人工厢货运输模式。此前同等配送规模，需专职司机轮班作业，如今仅需两名分拣人员负责装车即可，大幅精简人力成本，让快递进村的效率显著提升。
记者实地跟车发现，在规整的城区道路上，无人车行驶平稳、启停有序。但在乡村小路、复杂路口，偶尔会出现短暂卡顿。遇到违停车、红绿灯断电失灵等特殊情况，车会自主停顿30秒左右，感知研判周边环境，待确认安全后再重启通行。而到了乡村的快递驿站，面对狭窄道路或临时修路等情况，则需工作人员远程微调操控。
省人工、省运费、省能耗
无人配送长期运维优势多
“省人工、省运费、省能耗”，是所有受访商户对无人车的一致评价。记者结合多位经营者的实际运营数据了解到，以目前巨野县域内多家商户使用的无人车新石器X6为例，市场售价12.5万元，品牌推出48期无息分期政策，商户每月仅需固定支出2600元，费用包含五年全套售后服务、全车维保及高额第三者责任险，五年内故障、交通事故均由厂家全权对接处理，无需商户额外投入。
中交协报告显示，全行业无人车保有量从2024年的1万余辆跃升至2026年一季度的4.7万辆。无人车在人力成本的节约上是最直观的，新石器区域代理商安先生表示，从单票配送成本来看，快递场景满载运营时，单件配送成本可低至0.08元，相较于传统人工配送0.24元的成本，降幅超六成。
能耗成本同样优势显著。无人车纯电驱动，满电仅需数十元电费，可续航200公里以上，全天多趟配送能耗不足百元。对比使用货车来看，经济性悬殊。徐经理向记者表示:“无人车跑一天电费不到20块，长期运营下来，省下的费用十分可观。”
不过，无人车落地仍存在一定门槛。前期十余万元的购车投入、配套充电桩、智能装卸辅助设备的购置费用等，让不少中小商户持观望态度。区域代理商表示，目前县域无人车租赁市场热度远高于直接售卖，多数小微商户优先选择租赁模式试水，降低前期试错成本，这也成为无人车规模化普及的阶段性特点。
复杂路况下短板逐步显现
自动驾驶并非绝对无人干预
尽管降本增效成果显著，但经过数月县域实景运营，无人车在城乡复杂路况下的短板逐步显现，仍存在着地图依赖、应急处置等问题。
记者跟随无人车配送时发现，乡村道路坑洼不平、人车混行、路边杂物堆放普遍，遇到突发横穿的行人、家禽等，无人车需短暂停顿感知研判，易造成短时道路拥堵；在大雨、大雾、夜间弱光环境下，摄像头、雷达传感器识别精度下降，车辆行驶速度大幅降低，极端情况下需暂停运营。
同时，公众包容度与通行适配性有待提升。在县域道路行驶中，部分私家车、货运司机对低速无人车认知不足，存在近距离别车、占道催促等行为；无人车最高时速40公里，相较于人工货车速度偏慢，车流密集路段易形成短暂拥堵，时而被车主吐槽。
不过，记者了解到，新石器在去年10月D轮融资时，公布了其自动驾驶技术方面的关键进展，由其自主研发的L4级无图自动驾驶技术方案已开始商业化交付，这使得新石器成为无人配送行业第一家交付无图技术方案的公司。
此外，该企业还实现货运行业第一个“视觉-动作”基础大模型“Neolix-VA”的首次上车，实现完全端到端，并通过行业内领先的空间智能和行为推理能力，使RoboVan车队能自然融入复杂交通环境，高效、平稳地完成配送，可满足城市公开道路场景任意点到点的物流需求。其首创的L4无人配送“全域智能调度中枢”，通过AI算法与大数据融合，实现“车辆—路网—订单”的动态最优匹配，得以打造“低成本、高时效、可规模化”的运力运营体系。
“很多人要么把无人车神化，要么全盘否定，其实都太片面了。”无人车区域代理商安总对记者表示，目前大众对无人车的认知呈现极端两极化，偏见问题尤为突出。
不少普通市民则对无人车抱有过高期待，认为智能设备应该“零失误、全自主”。记者走访中发现，每当无人车因路况复杂、信号波动短暂停滞，或是需要后台远程协助时，就会被路人调侃“不智能、有漏洞”。
“老百姓不懂底层逻辑，觉得无人车无所不能。”安总表示，自动驾驶并非绝对无人干预，复杂路况、极端天气本就属于技术边界场景，短暂停顿避险，恰恰是安全机制的体现。
在无人车使用者孙先生看来:“无人车只做网点之间重复、机械的短途转运，上门配送、复杂装卸、长途干线运输，依然离不开人工。无人车可以帮人减负，而不是完全替代人工。”
全链路无人化加速推进
电动装卸机器人将上岗
经过多年技术迭代，无人车城区配送已趋于成熟，但记者采访从业者时了解到，目前无人车仍有不少待优化的技术痛点。
首先是摆脱地图依赖。“现在最大的痛点就是离不开预采地图。”区域服务商孙帅军表示，目前所有无人车的顺畅运行，都依托前期人工实地勘测、建模绘图，新增配送网点、乡村道路翻新后，必须重新采图备案，落地效率低、成本高，“真正的无图自动驾驶，才是行业突破的关键，能让车辆灵活适配所有点位。”
其次是硬件故障精准识别。无人车一线运营中，乡村碎石路面频发的扎胎、胎压异常等问题，至今未得到完美解决。“车胎没气了，车辆只会向后台反馈路况异常，后台没法精准判断故障，只能人工巡检排查。”孙帅军表示，后续还需优化传感器识别精度，实现故障精准定位、自动预警。
最后是全链路无人化升级。目前无人车仅实现“运输无人化”，货物装卸仍依赖人工。
新石器区域代理商安总表示，目前正联合河北设备厂商研发随车电动装卸机器人，这款机器人宽70厘米、高30厘米，自重150斤，最大可承载600斤货物，放置在车厢内仅占用少量空间，支持独立充电与车载取电两种供电方式，基础款售价目前暂定为2000元至3000元。
安总介绍，传统货物转运至少需要两次人工倒运，搭配该机器人后，可大幅缩减搬运工序，设备操作简单，工作人员经简单培训即可上手，目前样机已在河北生产基地完成实地测试，可作为选配设备供给无人车使用方，补齐无人车配送的装卸短板。
