近日，珞石机器人第10000台人形力控臂在位于山东省邹城市的珞石智能制造未来工厂正式下线交付，成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业。

  “机器人第一次真正进入家庭，可能不是从走路开始的，而是从拿起一块抹布开始。这看似一个再简单不过的动作，但对机器人来说，压得轻了擦不干净，压得重了移动不顺畅，桌面有高度误差要自主调整，有人碰一下手臂还得继续保持原定动作。”在珞石机器人人形臂行业部技术总监朱柏楠看来，这一刻机器人开始面对真实世界的物理规则，要处理摩擦、碰撞、阻力和误差，力控由此重新进入具身智能产业的中心。

  朱柏楠说，过去两年具身智能的核心一直是“大脑”，但当机器人走进真实场景，行业很快发现它缺少一双“有分寸”的手臂。非力控手臂缺乏对空间的直接感知，摄像头精度只有毫米级，能看清位置，却看不见“力”——装配、插拔、搬箱贴靠这类接触式操作，视觉描述不了有没有接触、接触力多大、有没有插到底、有没有卡住。搭载全关节力控技术的人形力控臂，由此成为具身机器人与物理世界交互的核心执行单元。

  珞石机器人自2017年锚定全关节力控技术路线持续深耕，围绕核心关节、力控算法、本体设计等关键环节持续攻关，柔性协作机器人已在汽车、3C电子、新能源、金属加工等领域广泛应用，并将技术能力迁移至具身智能领域，推出采用仿人化七自由度设计、十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，实现全臂力觉感知与微秒级高动态力控。

  围绕产业链协同需求，珞石机器人持续构建开箱即用的具身智能全栈开发平台，面向整机企业、算法团队和应用开发者开放底层技术能力，有效降低行业技术门槛，推动创新资源协同聚合，打通具身智能机器人规模化落地的关键环节。第10000台人形力控臂的下线，是企业十年技术积累与产业化能力的集中展示。

  自2016年珞石机器人落地邹城以来，当地持续推动产业要素集聚，支持企业实现从区域生产基地到总部布局、从本土成长到港交所上市的跨越发展。截至目前，邹城已集聚25家机器人生产制造及零部件配套企业，建成国家机器人检验检测公共服务平台济宁分平台、山东省智能机器人应用技术研究院等创新载体，依托济宁机器人产业园、邹城市中心机电产业园等配套基础，打造形成“机器人产业15分钟供应圈”，构建起涵盖本体研发制造、核心零部件、系统集成应用、研发服务的全链条产业生态。近3年，邹城机器人产业年均增长率保持在20%以上。（程旭辉）